  Fondato
nel XII secolo il paese prende il nome da San Pietro, ovvero omonimo
dell'apostolo che avrebbe sostato nel luogo per dissetarsi; e da
Lama derivante invece dalla morfologia del territorio disseminato
in passato da acquitrini.
Roberto il Guiscando donò il feudo alla mensa vescovile di
Lecce che lo mantenne fino al 1806 anno dell'abolizione della feudalità.
Tra le opere di rilievo artistico c'è da ricordare la chiesa
parrocchiale dedicata alla Madonna dell'Assunta iniziata nel 1636
e terminata nel 1715 in stile barocco. All'interno si può
ammirare un meraviglioso crocifisso seicentesco e alcune tele del
XVIII secolo. Altra stupenda chiesa è quella di Santa Maria
della Croce al cui interno è da ammirare l'altare in stile
barocco sul quale è collocato un affresco cinquecentesco
e altre tele risalenti al 1600.
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